Şimdi Esentepe mahallesi olan bölge, 1967 yılına kadar  Polatlı Topçu ve Füze Okulunun atış ve tatbikat yaptığı boş bir alandı. Bu  tarihten itibaren Polatlı Belediyesi tarafından iskan sahası olarak  kararlaştırılıp yerleşime açılmış ve parsellenerek ev yapmak isteyen kişilere  verilmiştir. 1968 yılından itibaren mahalle kurulmaya başlamış ve Esentepe  Mahallesi adı ile muhtarlık verilmiştir.

       Mahallede okul olmadığından çocuklar uzak okullara  gitmişler, daha sonra 1970 yılında Gülveren Mahallesinde açılan Yavuz Selim  İlkokuluna devam etmişlerdir. 24 Aralık 1971 yılında Esentepe Mahallesinde  yapılan ilkokul açılarak, Esentepe ilkokulu adı verilmiştir.

       Okulun arsasını Polatlı Belediyesi tahsis etmiş olup, bina  Milli Eğitim Bakanlığı tarafından yaptırılmış ve donatılmıştır.1984 yılının Kasım ayında okul bahçesinin bir bölümü Semt  Sahası olarak tanzim edilmiştir

       Ankara Valiliği Milli Eğitim Gençlik ve Spor Müdürlüğünün  01.09.1986 tarih ve inşaat 701.1/3880 sayılı yazıladı ve teknik raporla  Konferans salonu bölünerek iki derslik haline getirilmiştir.